Найдите это меню в разделе Extensions.
Установить vsix, скачать его можно по ссылке https://storage.yandexcloud.net/rupilot/rupilot-0.1.1.vsix
Установка ключа доступа в настройках расширения Rupilot.
Ключ надо взять с сайта https://rupilot.ru
Интерфейс Чата Rupilot
Задавайте любые вопросы по программированию. Старайтесь вдаваться в детали. Если вам нужен пример кода так и напишите, если надо объяснить код или написать тесты для него. Пишите, не стесняйтесь!
Также Rupilot доступен через контекстное меню. Выделите блок кода и попробуйте как Rupilot вам может помочь с ним.
Ну и наконец автодополнение кода
Просто задержитесь на месте пару секунд и Rupilot попробует дополнить ваш код на основе ваших переменных, структуры кода и смысла.